此外，它還搭載著多臺高清晰度成像設(shè)備和激光探測設(shè)備，這些設(shè)備可以每秒捕捉并分析海量圖像數(shù)據(jù)，實時辨識地形障礙，從而為最終著陸點的選擇提供科學(xué)依據(jù)。

      整個下降過程的每一秒鐘，都是對航天器自主導(dǎo)航、精確制導(dǎo)及地面控制協(xié)同作業(yè)能力的極限挑戰(zhàn)。月球表面色彩單一，而顯著的地形特征，如巖石或環(huán)形山，會在日照下投射出明顯的陰影，成為地形初步識別的有效線索。

      著陸點選址傾向平坦區(qū)域，因此，著陸器上搭載的高靈敏度攝像頭，會實施初步的地形篩查。它一邊下降，一邊靈活調(diào)整軌跡，主動規(guī)避石塊密集地帶。這一基于影像的快速識別技術(shù)，其原理與自動駕駛系統(tǒng)異曲同工，不過在月球環(huán)境下，算法為月球表面進行了專門優(yōu)化，更為聚焦與高效。

      當組合體降至距離月面100米的高度時，更加精密的激光雷達就會被激活，開始生成地面三維數(shù)據(jù)。激光雷達技術(shù)同樣廣泛應(yīng)用于自動駕駛，通過三維數(shù)據(jù)，嫦娥六號會進一步篩選地形，選定著陸的最佳地點。

      在登月的視頻中可以看到，在距離幾米高的地方，出現(xiàn)了發(fā)動機突然關(guān)閉的現(xiàn)象，這導(dǎo)致上升器著陸器組合體突然“摔”了下去。這一瞬間驚心動魄，多虧四條著陸腿提供了超強的緩沖能力，嫦娥六號才安然無恙。

     是發(fā)動機沒有燃料了嗎？當然不是。提前關(guān)閉主推進系統(tǒng)的目的，是為了避免發(fā)動機排出的氣體對月壤造成擾動，讓月球表面的土壤出現(xiàn)擾動。換成人話，就是怕發(fā)動機的噴氣把著陸點的月壤吹跑，影響采樣，所以才使用著陸腿完成月面著陸的最后一步。

     除了落點精準以外，降落的過程對嫦娥六號的朝向也有要求。著陸器一側(cè)是表面取樣用的機械臂，而另一邊則是打孔鉆探用的鉆頭。由于月球沒有大氣，缺少大氣散射，所以月球的陰影里是非常黑暗的。

    為了看清表面土壤的結(jié)構(gòu)，機械臂必須朝向陽光。為了幫助鉆頭散熱，鉆頭就必須處于著陸器的陰影當中。

     最開始完成的是打洞鉆探。鉆頭是一個長達2米的空心套管，套管的一端還有一個類似卷起來的尼龍袋。當鉆頭鉆入月巖，并且提取出一根長長的巖心時，尼龍袋就會慢慢展開，把巖心包裝起來。尼龍袋包裹巖心的過程，就像是女孩子穿長筒絲襪一樣。最后這根長長的尼龍袋還會盤曲起來，裝進一個罐子，放入上升器中保存。

     隨后的表面取樣階段主要依賴安裝在陸器側(cè)面的兩臺攝像頭完成。兩臺攝像頭可以形成雙眼立體視覺，對月球表面的采樣區(qū)域進行3D成像，再把圖像通過鵲橋衛(wèi)星傳回地面控制中心。此時，舉著機械臂的著陸器就像是 38 萬公里外的遙控式挖掘機，在地面控制中心的控制下，完成整個“挖土”的過程。

這不是CG：嫦娥六號的微型月球車拍攝了這張照片