預計到2029年，全球汽車激光雷達市場的規模將從2023年的5.38億美元激增至36.32億美元，復合年增長率達到38%。2023年，乘用車和輕型商用車（PC和LCV）市場已成為激光雷達技術的主導領域，而自動駕駛出租車市場則呈現出后來居上的態勢。

自2016年8月NuTonomy在新加坡推出首批自動駕駛出租車服務以來，2017年Waymo和Cruise的加入標志著該領域的進一步發展。這兩家公司分別在美國的亞利桑那州鳳凰城和加利福尼亞州舊金山啟動了服務。隨后，中國公司如滴滴、AutoX和百度也加入了這一市場，并在全球多個城市推出了新服務，使自動駕駛出租車市場的激光雷達應用領先于乘用車市場。

然而，2023年和2024年Waymo和Cruise放緩了擴張步伐，這對自動駕駛出租車市場產生了顯著影響。這些事件可能會對長期市場造成影響，因為公司需要重新贏得公眾的信任。2023年，自動駕駛出租車市場的規模為1.24億美元，而PC和LCV市場的規模為4.14億美元。乘用車市場增長了逾三倍，顯示出強勁的增長勢頭。自2018年以來，我們見證了近200個激光雷達設計獲勝案例，其中124個計劃在未來兩年推出，絕大多數來自中國原始設備制造商（OEM）。中國OEM正在積極推動將激光雷達技術集成到其車型中。與此同時，歐盟和美國OEM將激光雷達技術限制在F級，而中國OEM正在推出D級車型。2023年，首款C級車型的監控已經開始。這些車型成本較低，產量較高，因此激光雷達的產量也隨之增加，導致激光雷達價格的大幅下降。

汽車激光雷達生態系統的規模龐大，涵蓋了44家活躍公司。這些公司中，有的已步入量產階段，而其他公司則在激光雷達技術研發上投入較少，或正處于產品開發的早期階段，致力于下一代激光雷達技術的創新。在自動駕駛出租車領域，能夠實現顯著收入的企業寥寥無幾。

禾賽科技以73%的市場份額主導市場，其激光雷達產品廣泛應用于多家自動駕駛出租車企業，包括Cruise、Aurora、Apollo、滴滴、Pony.ai和AutoX等。在PC&LCV市場，競爭格局經歷了顯著變化。Seyond（原名Innovusion）由于僅與Nio合作，已跌出市場前三，被RoboSense和Hesai超越。2023年，RoboSense和Hesai占據了市場主導地位，其道路上部署的激光雷達數量接近46萬個，占據了2023年激光雷達總出貨量的60%以上。預計到2024年，Hesai和RoboSense將繼續在乘用車激光雷達市場中保持領先地位。對于這些企業而言，獲得全球OEM廠商的設計勝利將是最大的勝利，這將充分證明其技術的成熟度和可靠性。