在7月14日，濟南市迎來了首輛無人駕駛公交車的正式啟動，這標志著該市在智能交通領域邁出了重要的一步。這輛公交車配備了多種雷達和監控系統，使其能夠通過計算機系統接收并執行指令，從而擁有了“眼睛”、“大腦”和“神經系統”。記者在活動現場目睹了這輛公交車的風采，它能夠在沒有方向盤的情況下自主行駛，達到了L4級的高度自動駕駛水平。

當天上午，這輛藍色的無人駕駛公交車緩緩駛入了華山湖站點，工作人員對其進行了仔細的檢查。這一消息吸引了眾多市民前來觀看，他們紛紛拿出手機拍照，記錄下這一刻。公交車的外觀設計充滿科技感，類似于孩子們喜歡的“寶寶巴士”，前后左右裝備了四個外置監控和雷達系統。

記者注意到，這輛公交車的內部設有10個座位，與傳統公交車不同，它沒有站立區，座椅布局類似于旅游巴士的卡座，為乘客提供了更為舒適的乘坐體驗。車內前方安裝有一個可拆卸的方向盤，在進行地圖采集時，工作人員需要進行人工操作以切換場景，而在正式運營時，方向盤可以被移除，實現完全自動化的行駛。

為了確保公交車的安全運營，車輛前端的四個雷達觸角和方向盤下的計算機系統是其運作的核心。這些高科技設備將確保公交車在復雜的城市交通環境中能夠做出快速而準確的決策，提供安全可靠的出行服務。

濟南公交集團的技術管理部工作人員韓文堯透露了無人駕駛公交車的技術構成，其中包括了感知、決策和控制三大核心系統。感知系統由雷達和監控設備組成，這一部分的職能相當于人類的“眼睛”，能夠實現360度無死角監測，確保了公交車能夠“眼觀六路，耳聽八方”；決策系統則相當于車輛的“大腦”，它接收感知系統傳來的信息，進行路況判斷并下達指令；而“大腦”做出的決策會傳遞給“神經系統”——也就是車輛底部的控制部分，從而驅動公交車前行。

此外，這輛無人駕駛公交車的語音控制系統也相當先進，能夠通過語音指令控制車內的照明和廣播系統。試乘過該公交的網友發現，只需呼喚車輛的名字，就能播放音樂，甚至繞口令和相聲等娛樂內容。

濟南的首部無人駕駛公交車達到了L4級高度自動駕駛的水平，這意味著所有的駕駛操作完全無需人工介入。車內沒有傳統的方向盤、制動踏板和油門踏板。公交車具備了自主超車、自動避障和精確進站等功能，最高時速可達40公里。

自動駕駛技術的自動化程度分為L0到L5共六個等級，其中L5級目前仍處于測試和研發階段，尚未廣泛應用。而L4級則是國內無人駕駛應用領域的最高級別。