文中提到，項目組經過綜合考慮，選用大疆經緯M300 RTK 搭載禪思L2激光雷達，對南陽地區的博望故城、金湯寨古城、梁城、方城、圣井寺古城和棘陽城進行調查，最終成功發現古城遺址。 據了解，古代城址常常隱藏在人跡罕至的深山密林，或被現代建筑覆蓋無法直接發現，還有一些被損毀的遺址，只留下細微的地貌起伏，通常難以被肉眼或常規儀器觀測到。而無人機搭載激光雷達的方式，則能夠很好地解決這一難題。激光雷達不僅可以有效重建微地貌特征，而且能穿過植被獲取地面信息，發現潛在的遺跡。

在此次南陽古城的調查中，項目組使用了DJI Pilot 2 App自動生成面狀航線，并設置了飛行高度130m，航速8m/s，旁向重疊率30%，采樣頻率240 kHz，進行了五回波重復掃描。在這樣的參數設置下，點云密度平均達到了150點/㎡，相當于每8cm就有1個點云數據，點云密度之高，滿足了考古基礎資料的密度要求。

圣井寺古城植被正射圖去除前后對比

金湯寨古城植被正射圖去除前后對比

博望故城植被正射圖去除前后對比

項目組表示，如果采用傳統的人工調查方式，所有林下的城墻遺跡勘測均需人工配合全站儀進行測量，每個城址至少需要5-6小時。而且，傳統方式得到的數據僅為矢量點，缺乏完整的數字高程模型和三維模型，地表起伏較小的遺跡無法被準確感知。

而使用無人機搭載激光雷達的方式，僅需2人配合，每個城址的調查時間僅需30-60分鐘，不僅大大提升了作業效率，也使得作業效果得到了大幅提升。這種高科技手段在考古領域的運用，展現了科技與文化遺產保護相結合的新方向，也為未來的考古工作提供了新的可能性。